También integró Polifemo y Color Humano, entre otras agrupaciones. Llevaba varios años viviendo en Villa Mercedes, San Luis.
Según indicaron las fuentes, Rafanelli había comenzado hace una semana un tratamiento de quimioterapia, al que había respondido favorablemente, detallaron músicos de San Luis, amigos del artista. En esa ciudad, el bajista tocaba en los bares locales y daba clases de bajo, dirección y producción musical.
El bajista comenzó su carrera como músico con la banda Color Humano, que estaba conformada por Edelmiro Molinari en guitarra y David Lebón en batería. Más tarde, Óscar Moro ingresó en lugar de Lebón. Este combo grabó tres discos ampliamente elogiados.
En 1973, Charly García lo convocó para que se sume a Sui Géneris, junto a Nito Mestre y Juan Rodríguez. En esta banda, Rafanelli se transformó en un miembro fundamental en el que todos se apoyaban, y por otro lado respondía muy bien a la necesidad de Charly.
En Sui Generis grabó el disco “Pequeñas anécdotas sobre las instituciones” y luego en el concierto de despedida. En forma paralela, Rafanelli había formado Polifemo junto con David Lebón en guitarras y Juan Rodríguez en batería, con quienes editó dos discos.
Rafanelli tocaría con Porsuigieco y con Charly en diversas etapas de su carrera. Hasta que en los 80 se sumó a Daniel Morano y Sergio Nacif para el combo de ska y reggae Alphonso S’entrega, con los que editó dos discos. En Paralelo tocó en “Detectives”, el disco debut de Fabiana Cantilo, y la vida lo reencontraría con Morano con quien formó el combo pop Los Romeos que también publicaron dos discos.
Luego produjo trabajos de Parte del Asunto, Los Abejorros, Los Perros Calientes y Durazno de Gala, entre otros, hasta que en los 90 se sumó a la banda de Charly García para grabar “Say No More” y “Alta Fidelidad”, el disco de canciones del bigote bicolor que fueron interpretadas por Mercedes Sosa.
Cuando abandonó la banda de García, hizo sus últimas presentaciones con su banda Rimamblú con la que se dedicó a tocar en lugares dedicados al blues y así produjo discos de Pajarito Zaguri, Carlos Johnson, Phil Guy y Little Mack Simmons, entre otros artistas.